Agripina Casimira de los Dolores được sinh ra vào ngày 4 tháng 3 năm 1833 tại thành phố Honda, sau đó là một phần của Cundinamarca, cha mẹ bà là Jose María Samper Blanco và María Tomasa Agudelo y Tafur,[2] bà là con gái duy nhất của họ và là người thứ bảy trong số tám đứa trẻ được sinh ra bởi Jose María và María Tomasa.[1] Hai anh chị em của bà nổi bật: José María, người kết hôn với Soledad Acosta Kemble, cả hai đều là nhà văn và nhà báo theo quyền riêng của họ; và Miguel, nhà văn và chính trị gia nổi tiếng. Vào ngày 4 tháng 7 năm 1857, bà kết hôn với Manuel Ancízar Basterra, một nhà khoa học và nhà văn, và cuộc hôn nhân này dẫn đến kết quá là sự ra đời của Roberto, Pablo, Inés, Jorge và Manuel.[3] Khi bà trở thành góa phụ vào năm 1882, bà cùng các con chuyển đến Paris, nơi bà qua đời vào ngày 22 tháng 4 năm 1892.[1]